martes, 13 de noviembre de 2007

DESCRIPCION DEL PROYECTO


El proyecto consiste en automatizar el llenado de un tanque utilizando las disciplinas de la electricidad y la electronica implementando los conocimientos ya adquiridos en el transcurso de la carrera .

En el proyecto se utilizaran diversos elementos como lo son un sensor capacitivo,dos electrovalvulas,dos displays,dos octoacopladores,un PIC,un regulador,dos triac y resistencias.

Todo esto será un solo circuito el cual hará que todos los dispositivos funcionen conjuntamente para asi poder que nuestro tanque se llene.

Este proyecto beneficiará a las empresas para optimizar la productividad y eficicencia en el ámbito laboral ademas de facilitar el trabajo a operarios de dichas empresas.

El proyecto funcionará de tal forma que cuando el nivel del tanque esté bajo, el display mostrará las letras LO(low) y al mismo tiempo se activará una electroválvula permitiendo el llenado del tanque. Cuando el tanque este lleno el display automaticamente mostrará las letras HI(high) y la electroválvula se desactivará impidiendo el paso del liquido.

Tambien tendrá un pulsador que activará una electrovalvula para vaciar el tanque cuando se desee.


DATOS DEL GRUPO


INTEGRANTES PROGRAMA

*PEDRO NEL GARCIA :ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
*RICARDO OCAMPO :ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
*CAMILO RAMIREZ :ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
*SERGIO ZULUAGA :TECNOLOGIA MECATRONICA







CRONOGRAMA


FECHA
ACTIVIDAD

17/07/07
Inducción a la materia; este día se hizo la repartición de cada uno de los grupos de trabajo y cada grupo se le repartió un proyecto diferente.
Se dieron las pautas para la realización de dicho proyecto.

24/07/07
Se propuso entre cada grupo diferentes parámetros de convivencia el cual cada grupo debería proponer, acatarlos y respetarlos. Además cada grupo organizo un cronograma de actividades en el cual se ponían los pasos a seguir en las siguientes reuniones grupales.

31/07/07
Se dividen los grupos mecatronica y electricidad industrial para poder consultar sobre los diferentes proyectos. Ademas cada grupo investigo acerca de domótica e inmotica. Este día se realizaron las inscripciones al tecnoparque.

14/08/07
Se realizo consultas en la sala de informática ese día se empezó a realizar la investigación sobre los que es un display, tipos de display a utilizar y su funcionamiento y conexión basados en el modulo PIC.

21/08/07
Cada equipo se le entregaron diferentes tipos de sensores para analizarlos y comprobar su funcionamiento. Después analizamos su diagrama de conexión para poder conectarlos y ponerlos a funcionar. Se rotaron los diferentes sensores ( capacitivos e inductivos) entre los equipos.

28/08/07
Los instructores nos dieron la termocupla la cual debíamos ver su funcionamiento y su conexión; debíamos analizar como este daba la señal de activación ya que tenía tres terminales.

04/09/07
Este día se trabajo sobre los posibles elementos a utilizar en el cual esta incluido la electrovalvula. Se empezó a analizar un algoritmo para el posible funcionamiento con el PIC de la electrovalvula.

11/09/07
En esta clase analizamos, investigamos y trabajos ya en el algoritmo general combinando lo que era los sensores, electrovalvula, los display y los posibles elementos que necesitamos conectar al PIC e incluirlo en el algoritmo general para que este no presente conflictos.

18/09/07
Con la necesidad de investigar y aprender sobre los display 7 segmentos pedimos prestados a los instructores un display de ánodo común y uno de cátodo común; cuyo objetivo era visualizar en el display cuales son sus diferentes terminales para poder conectarla a un puerto del display.

25/09/07
Se continúo con el algoritmo general para poder después codificarlo; además de esto se empieza a realizar el cronograma de actividades en el cual deben estar incluidas las actividades que se realizaron y las que a futuro se deberían realizar.


02/10/07
Se empieza la digitación del cronograma de actividades para poder entregarse a los instructores en medio magnético, además de esto se sigue en el análisis del algoritmo detallando en que puerto se colocaran los display de 7 segmentos y las entradas y salidas

09/10/07
El algoritmo general se termina y se dispone a codificarlo para poder montarlo en MPLAB

16/10/07
El algoritmo se monta en el MPLAB para anotar su codificación, para compilarlo y luego simularlo

23/10/07
Corregir los errores que se nos presente en el transcurso del programa. Este día se quema el microcontrolador para poderlo montar en la board y poder verificar su buen funcionamiento.

30/10/07
Se continua el montaje en la board con todos sus elementos sensores, display, electrovalvulas, el microcontrolador

6/11/07
Al finalizar el montaje de todo el circuito en la board nos disponemos después a montar el circuito en el eagle

13/11/07
Se continua el montaje en el eagle, con este se intentará hacer el montaje general con todos los elementos a utilizar

20/11/07
Este día se dispone a imprimir las pistas del circuito para luego empezar a transcribirlo en la tarjeta.

27/11/07
Después de hacer las pistas se dispone a introducirlo en el cloruro ferrico para quemar la tarjeta.

4/12/07
Se inicia el montaje del proyecto completamente.

11/12/07
Entrega del proyecto.

ALGORITMO


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CIRCUITO

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EXPLICACION

Los displays se activan con un uno por ser de catodo comun por consiguiente las terminales de estos elementos iran conectados directamente a varios pines del PIC 16f873.
Vamos a partir de que el tanque esta sin liquido por lo tantos los displays mostraran el mensaje de LO es decir bajo.
Tambien tenemos conectado un sensor capacitivo a un pin del pic por medio de un regulador de voltaje de referencia lm7805 este tiene la funcion de reducir el voltaje a 5v para que no queme el pic.Inicialmente el sensor esta en cero mostrando los caracteres anteriores y ademas activando la electrovalvula de llenado.Despues de que el tanque llegue a su tope el sensor capta la señal la envia al pic,se me desactiva la electrovalvula y ademas de esto se cambia el mensaje del display a HI es decir alto. A parte de esto tenemos un pulsador que activara otra electrovalvula pero de vaciado para hacerle mantenimiento o en caso de emergencia.
Como necesitamos separar la parte electronica de la electrica se emplearan los optoacopladores y los triac que tienen la funcion de protejerme el pic del voltaje con el que trabaja la electrovalvula.

COMPONENTES DEL CIRCUITO

*Sensor capacitivo.
*2 electrovalvulas.
*Dos octoacopladores.
*Dos triac.
*Dos displays de catodo comun.
*Un pulsador.
*Un pic 16f873.
*Resistencias.
*Un regulador de voltaje.
*Un valde de prueba.
*Cristales.
*Condensadores.